En el siguiente esquema se ve en rojo un error cometido en clase al dibujar el esquema del circuito y se explica porque no debería de hacerse así:
El fallo es la tierra que está dibujada en rojo.
Pero es un error, porque si el esquema fuera así, nunca pasaría intensidad por el transistor.
Un relé no tiene terminal de masa.
¡Es una bobina!
Esquema correcto:
Al pasar la corriente por la base, activa el relé y carga el condensador.
Mientras se descarga el condensador hay intensidad de base y el transistor conduce (el ratón va para atrás).
Esquema:
Entre el pin 1 y el 16 hay una bobina; al pasar la corriente se imanta y los interruptores cambian de posición. El pin 4 cambiará al 8 y el 13 al 9.
Este es un proyecto que convierte un ratón analógico de un ordenador en un robot que sorprenderá a todo el mundo a tu alrededor.
Cuando este bicho choca contra algo, se da la vuelta en dirección contraria. El cerebro del robot está basado en un amplificador operacional de auido, un chip de 8 pines.
Cuanta mas luz haya, más potencia tendrá el motor que hay dentro del ratón.
Aspecto del ratón ya montado:
Dentro del ratón:
Dentro del ratón hay que quitar las IR (infrarrojos) que ván a ser los ojos del ratón. Hay dos engranajes que marcan la dirección del ratón (los ejes X e Y). La rueda dentro del ratón hace que se muevan los engranajes.
La diferencia que hay entre la luz de los ojos del ratón es amplificadad en el circuito entre los dos motores, que están cableados en serie.
Circuito:
Esquema del circuito:
Divisor de tensión:
En la anterior imagen se aprecia que V0 = Vin.R2/R1+R2
De igual modo se puede hallar la tensión existente en la patilla control y en la patilla encima del trigger (la que va a +, en el dibujo está mal hay un error, la patilla trigger va a menos).
V+1 = Vcc.2R/3R = Vcc.2/3
V+2 = Vcc.2R/2R+R = Vcc/3
Explicación del circuito:
Cuando la patilla threshold es mayor que 2/3 de Vcc, la salida es igual a 1. Cuando threshold es menor que 2/3 de Vcc, está apagado, es igual a 0.
Al pasar la tensión del umbral, el threshold dispara la salida.
Si en R hay un 1 y en S hay un 0, la salida será igual a 1, porque en la salida del biestable RS antes de la salida del NE555 hay una puerta NOT, así que niega el valor de la salida del biestable RS.
El reset manda a 0 la Q.
El set manda a 1 la Q.
El reset y el set no pueden estar a 1 a la vez.
Cuando R está a 0 y S también está a 0, se queda en el estado que había antes, es decir, Qt.
Vout:
Vout = Vin.R2/R2+R1
Trigger:
When the pin voltage falls bellow 1/3.Vcc, the timer is triggered and the output goes high. In the monoestable configuration a high to low transition the trigger pin starts the timer.
Disparo:
Cuando el voltaje de la patilla está por debajo de un tercio, el temporizador es disparado y la salida va alto. En modo monoestable la transición de alto a bajo en la patilla del disparador comienza en el temporizador.
Threshold:
Detects when the voltage and the timing capacitor rises above 2/3.Vcc and resets the output when this happens.
Umbral:
Detecta cuando el voltage en el tiempo del condesador retorna por encima de 2/3 de Vcc y resetea la salida cuando esto pasa.
Carga:
El condensador marca la tensión para el trigger y el threshold. El condensador se cargar hasta los 2/3 y se descarga hasta 1/3, entonces mantiene la carga entre 2/3 y 1/3. Cuando es menor de 1/3 se dispara y se carga hasta llegar a 2/3.
Descarga:
Cuando llega a 2/3 el umbral se dispara y se descarga.
El condensador se tiene que descargar a través del transistor, es decir, tiene que ir a la masa por el transistor porque es el único camino.
Monoestable-Biestable:
-Monoestable: parpadea, pulsos.
-Biestable: temporiza, enciende-apaga.
-Trigger: cuando V es menor que 1/3 de Vcc, se dispara salida alto.
-Threshold: cuando V es mayor que 2/3 de Vcc, la salida va a 0.
Amplificador inversor:
El siguiente esquema representa el funcionamiento del amplificador inversor y la fórmula de la ganancia inversora:
La fórmula de la ganancia no se ve muy bien pero es igual a:
A = -R1/R2
Amplificador no inversor:
Esquema del amplificador no inversor:
Vout = -R2/R1 = Vin
-Cuanto mayor sea la R2 la amplificación será mayor, es decir, se puede controlar la amplificación depende de la resistencia que se ponga.
Amplificador diferencial:
Esquema:
Vout = Rf/R1.(V2-V1)
-El valor de salida es igual a la división de la resistencia Rf por R1, multiplicada por la diferencia de las V de entrada (V2-V1).
Esquema trabajo de un amplificador operacional:
Es útil pero simplemente amplifica un pequeño voltaje de entrada para producir un máximo voltaje de salida (alimentación):
La patilla con polaridad negativa tiene 5 V de tensión. Es decir, por encima de 5 voltios la salida es igual a 1.
Cuando pasa de 5 voltios se activará el sensor de agua. Esto se conoce como ganancia en bucle abierto.
Usando la retroalimentación negativa se puede ganar un gran control de el amplificador operacional.
´
La retroalimentación negativa trabaja llevando la salida a la entrada inversora:
Es un componente electrónico activo.
- Elementos pasivos: no requieren de fuente de energía para trabajar. Resistencia, bobina, condensador...
- Elementos activos: requieren de una fuente de energía para trabajar. Transistor, para que amplifique necesita energía.
Amplificador operacional:
Como es activo necesita energía (alimentarse).
A la entrada de polaridad negativa se le llama entrada inversora.
A la entrada de polaridad positiva se le llama entrada no inversora.
¿Qué hace el transistor operacional?
Amplifica haciendo cálculos/operaciones. El amplificador operacional trabaja en dos modos:
- Modo operacional: dependiendo de la diferencia entre las entradas se activará la salida.
- Modo común: se verá más tarde.
Conexiones del amplificador operacional 741:
