jueves, 15 de mayo de 2014

Mousey The Junkbot

Este es un proyecto que convierte un ratón analógico de un ordenador en un robot que sorprenderá a todo el mundo a tu alrededor.

Cuando este bicho choca contra algo, se da la vuelta en dirección contraria. El cerebro del robot está basado en un amplificador operacional de auido, un chip de 8 pines.

Cuanta mas luz haya, más potencia tendrá el motor que hay dentro del ratón.

Aspecto del ratón ya montado:






Dentro del ratón:

Dentro del ratón hay que quitar las IR (infrarrojos) que ván a ser los ojos del ratón. Hay dos engranajes que marcan la dirección del ratón (los ejes X e Y). La rueda dentro del ratón hace que se muevan los engranajes.

La diferencia que hay entre la luz de los ojos del ratón es amplificadad en el circuito entre los dos motores, que están cableados en serie










Circuito:










 

























 

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