Robot marcha atrás

En el siguiente esquema se ve en rojo un error cometido en clase al dibujar el esquema del circuito y se explica porque no debería de hacerse así:

El fallo es la tierra que está dibujada en rojo.


Pero es un error, porque si el esquema fuera así, nunca pasaría intensidad por el transistor.

Un relé no tiene terminal de masa. 

 ¡Es una bobina!


Esquema correcto:

 Al pasar la corriente por la base, activa el relé y carga el condensador.

 
Mientras se descarga el condensador hay intensidad de base y el transistor conduce (el ratón va para atrás).